Máy RTK đang được sử dụng trong nhiều ngành công nghiệp bởi có khả năng định vị chính xác đến hàng cen-ti-met. Khả năng định vị này là bởi chúng có đa tần để thu tín hiệu từ đa vệ tinh. Cùng tìm hiểu đa tần, đa vệ tinh là gì, chúng quan trọng thế nào với máy RTK nhé.
Top Máy RTK Đa Tần – Thu Được Tín Hiệu Từ Đa Vệ Tinh
Các yếu tố ảnh hưởng tới sai số của máy RTK
Như đã giải thích, một thiết bị định vị vệ tinh chỉ có thể biết vị trí của mình khi thu được tín hiệu từ ít nhất 4 vệ tinh. Nhưng sai số sẽ là rất lớn bởi 2 các yếu tố chính:
- Tốc độ cùng bước sóng tín hiệu vệ tinh thay đổi khi đi qua các lớp khí quyển
- Quá ít vệ tinh có thể quan sát được
Tốc độ tín hiệu vệ tinh thay đổi có tác động thế nào?
Để tính toán được vị trí, máy RTK cần tính khoảng cách của nó tới ít nhất 4 vệ tinh. Công thức tính khoảng cách là D = V x T.
- D là khoảng cách
- V là tốc độ tín hiệu (Ngang tốc độ ánh sáng)
- T là thời gian tín hiệu di chuyển từ vệ tinh đến máy thu
Khi tốc độ tín hiệu không phải là một con số cố định (Khi nhanh khi trễ) sẽ khiến khoảng cách bị sai, dẫn đến định vị sai.
Bước sóng tín hiệu tác động ra sao?
Ngoài công thức trên, các máy thu tín hiệu GNSS còn tính khoảng cách bằng sóng mang theo công thức: D=N x λ trong đó:
- D là khoảng cách
- N là số bước sóng
- λ là độ dài bước sóng
Số vệ tinh quan sát được cũng ảnh hưởng tới độ chính xác
Trên thực tế, 4 vệ tinh chỉ đảm bảo độ chính xác 5 -10m khi định vị. Để làm tăng độ chính xác, máy RTK thông thường cần thu được tín hiệu từ 40 vệ tinh mới đạt tới trạng thái FIX.
Nguyên nhân không quan sát được vệ tinh là do máy RTK bị che khuất bởi mái nhà, núi non, tán lá….. Đấy là lý do khi sử dụng máy RTK để khảo sát, thành lập mốc khống chế, đặt trạm Base thì luôn cần vị trí thoáng, thông điểm.
Đa tần – Đa vệ tinh có tác dụng gì?
Để giải quyết vấn đề trên nhằm nâng cao độ chính xác, máy RTK hiện đại cần đa tần, đa vệ tinh. Cụ thể như sau:
Đa tần
Máy đinh vị RTK cần phải thu được tín hiệu từ đa tần số cùng lúc để loại bỏ sai số của việc thay đổi tốc độ, bước sóng của tín hiệu khi truyền qua các lớp khí quyển:
- So sánh độ trể của tín hiệu L1, L2 để phát hiện sai số gây ra bởi các lớp khí quyển
- Thu cùng lúc tín hiệu L5, E5a giúp giảm nhiễu, làm tăng đáng kể độ chính xác
- Thu cùng lúc các tín hiệu L2, L1, L5 để chống nhiễu
Đa vệ tinh
Việc máy đo RTK có thể thu được tín hiệu từ nhiều vệ tinh khác nhau, thường là: GPS, Glonass, Beidou, Galileo, IRNSS, QZSS có ý nghĩa lớn:
- Giảm thời gian thu nhận tín hiệu.
- Cải thiện độ chính xác về vị trí và thời gian.
- Giảm các vấn đề do các vật cản như tòa nhà và tán lá gây ra.
- Cải thiện sự phân bố trong không gian của các vệ tinh khả kiến, dẫn đến cải thiện độ pha loãng của độ chính xác.
Ngoài ra, máy RTK đa vệ tinh sẽ luôn có giải pháp dự phòng nếu một tín hiệu bị chặn do môi trường gây ra, máy sẽ sử dụng các tín hiệu khác để duy trì liên tục trạng thái làm việc.
Các tần số và hệ vệ tinh cần có của một máy RTK
Trong thời điểm năm 2022, một máy định vị vệ tinh RTK sẽ đảm bảo độ chính xác, tính ổn định & tin cậy sẽ cần thu được các tần số từ các hệ vệ tinh sau:
| Hệ vệ tinh | Các tần số |
| GPS | L1CA, L1P, L1C, L2C, L2P, L5 |
| GLONASS | L1CA, L1P, L2CA, L2P, L3CDMA |
| Galileo | E1, E1b, E5a, E5b, E6, E5-AltBoc |
| BeiDou | B1I, B1C, B2a, B2b, B2I, B3I |
| QZSS | L1CA, L1C, L1S, L2C, L5, L6 |
| NAVIC | L5 |
Tuy nhiên, các vệ tinh có tác dụng hiệu chỉnh theo từng khu vực như L-band, SBAS… cũng là cần thiết để đảm bảo & nâng cao hiệu suất làm việc.
Ý nghĩa của một máy RTK đa tần – đa vệ tinh trong tương lai
Thế giới đang diễn ra một cuộc chạy đua chiếm lĩnh không gian. Khi một quốc gia có càng nhiều vệ tinh bay xung quanh trái đất, quốc gia đó càng có ưu thế về mặt chiến lượng khi chiến tranh nổ ra. Các vệ tinh có thể dễ dàng quan sát trận địa & bố trí quân lực của đối phương, cũng như dẫn đường cho tên lửa tầm xa.
Bên cạnh đó, việc sở hữu nhiều vệ tinh sẽ có ý nghĩa trong việc phát triển tất cả các ngành công nghiệp khác như: Vận chuyển, xây dựng, sản xuất, truyền thông….
Một máy RTK đa tần, đa vệ tinh sẽ có cơ hội thu được tín hiệu từ một vệ tinh mới ngay khi nó được đưa vào hoạt động (Và cho phép sử dụng dân dụng).
Các hệ vệ tinh sắp được đưa vào hoạt động trong tương lai:
| Dịch vụ | Giá trị tăng thêm | Tên hệ vệ tinh | Tín hiệu | Khu vực | Tình trạng |
| OSNMA | Chống giả mạo | Galileo | E1b | Toàn cầu | Thử nghiệm |
| Chimera | Chống giả mạo | GPS | L1C | Toàn cầu | Chưa hoạt động |
| CAS | Chống giả mạo | Galileo | E6 | Toàn cầu | Chưa hoạt động |
| HAS | Tăng độ chính xác | Galileo | E6 | Toàn cầu | Sắp thử nghiệm |
| CLAS | Tăng độ chính xác | QZSS | L6 | Nhật Bản | Hoạt động |
| SLAS | Tăng độ chính xác | QZSS | L1S | Nhật Bản | Chưa hoạt động |
| PPP-B2b | Tăng độ chính xác | BeiDou | B2b | Trung Quốc | Thừ nghiệm |
Thông tin hữu ích về máy định vị vệ tinh GNSS RTK
Những thông tin dưới đây sẽ giúp quý khách có cái nhìn chi tiết & sâu sắc nhất về máy định vị vệ tinh GNSS receiver. Loạt bài viết được thực hiện bởi các kỹ thuật viên lành nghề của VnGeo.
GNSS là gì?
GNSS là một hệ thống bao gồm toàn bộ các vệ tinh đang bay xung quanh trái đất. Máy định vị vệ tinh GNSS thu thập tín hiệu từ các vệ tinh này để tính toán ra vị trí chính xác của chúng trên bề mặt trái đất.
Xem thêm
Kênh của máy RTK là gì?
Kênh và số lượng kênh luôn được đề cập đầu tiên trong bảng thông số kỹ thuật của máy RTK. Vậy kênh là gì, số kênh có ảnh hưởng đến hiệu suất đo đạc của máy hay không? Càng nhiều kênh đo càng chính xác?
Xem thêm
RTK là gì?
Rất nhiều kỹ sư trong ngành trắc địa đã và đang sử dụng kỹ thuật RTK trong công tác đo vẽ, thành lập bản đồ. Nhưng RTK là gì, nguyên lý hoạt động của RTK ra sao thì không phải ai cũng biết một cách chính xác!
Xem thêm
Đa tần, đa vệ tinh là gì?
Việc một máy RTK có thể thu được tín hiệu từ đa tần, đa vệ tinh là rất quan trọng trong việc nâng cao độ chính xác, đảm bảo tính ổn định. Bên cạnh đó, nó cũng có ý nghĩa then chốt trong tương lai!
Xem thêm
Đo nghiêng là gì? Có nên lạm dụng?
Tính năng đo nghiêng trên máy RTK không chỉ mang lại sự tiện lợi, mà còn giúp tiết kiệm thời gian trong quá trình đo bằng kỹ thuật RTK. Tuy nhiên, người dùng không nên lạm dụng tính năng này!
Xem thêm
Nên kết nối Cors Cục hay Base tư nhân khi đo RTK?
Hệ thống trạm Cors Việt Nam đã được xây dựng hoàn thiện và đưa vào hoạt động, cung cấp dịch vụ hiệu chỉnh tín hiệu miễn phí khi đo RTK. Nhưng hệ thống trạm Base tư nhân cũng góp phần không nhỏ trong công tác đo vẽ bản đồ. Nên kết nối trạm nào khi đi khảo sát bằng kỹ thuật RTK?
Xem thêm
Chứng nhận IP trên thân máy trắc địa có ý nghĩa gì?
Máy trắc địa, bởi đặc thù & tính chất công việc, nên luôn phải làm việc ngoài trời dưới điều kiện thời tiết & công trường khắc nghiệt. Khả năng chống bụi/nước ra sao, nên sử dụng thế nào để bảo vệ máy. Tham khảo nội dung về chứng nhận IP trên thân máy để biết rõ hơn về điều này!
Xem thêm
8 Yếu tố cần cân nhắc trước khi mua máy RTK
Là thiết bị có giá thành cao, mức đầu tư lớn cùng với đó là hàng loạt dịch vụ đi kèm với máy trong suốt vòng đời. Bạn không những phải cân nhắc nên chọn dòng máy nào, mà còn phải cân nhắc xem mua ở đâu. Đọc bài viết này trước khi mua sẽ giúp bạn có lựa chọn thông minh!
Xem thêm
Cách sử dụng Web Ui trên máy RTK
Web UI là một phương thức kết nối máy đo RTK với máy tính, máy tính bảng hoặc điện thoại thông minh. Thông qua giao diện UI, người dùng có thể cài đặt chế độ làm việc, kiểm tra tình trạng máy, thiết lập thông số, cập nhật firmware hoặc tải dữ liệu thô một cách trực quan .
Xem thêm
aRTK là gì? aRTK hoạt động thế nào?
Rất nhiều khách hàng đã hỏi về aRTK là gì, có nên sử dụng aRTK trong quá trình đo đạc khảo sát không, aRTK có giúp Fix nhanh không? Bài viết này sẽ cung cấp thêm thông tin cho quý khách!
Xem thêm
